Aparecida inicia sua história em meados de outubro de 1717 quando veio à notícia da chegada do Governador e Capitão-geral da Capitania de São Paulo e das terras das Minas Gerais, Dom Pedro Miguel de Almeida Portugal e Vasconcelos, conhecido também como Conde de Assumar; que iria passar na Vila de Santo Antônio de Guaratinguetá a caminho de Vila Rica, atual Ouro Preto. A História do Município surge com o encontro da imagem de Nossa Senhora da Conceição Aparecida, a Santa Padroeira do Brasil.
Para alimentar o futuro Conde de Assumar (Título oficializado somente em 1718) e sua comitiva (auxiliares e escravos), foram notificados pela Câmara de Guaratinguetá, os pescadores que viviam à margem ribeirinha do Rio Paraíba do Sul, para alimentar o ilustre visitante. E assim foi feito, os pescadores foram buscar peixes para o Conde de Assumar, mesmo sabendo que o período não era propício para a pesca. Porém, muitos foram desistindo ao longo do percurso do rio por não haver peixes e, somente Domingos Garcia, Filipe Pedroso e João Alves insistiram na pesca e encontraram a imagem da Santa.

Segundo os relatos históricos, os pescadores saíram do porto José Corrêa Leite e foram até às margens do porto Itaguaçu sem pegar peixe algum, mas João Alves ao lançar sua rede, sente algo preso e ao puxá-la, retira o corpo de uma imagem quebrada, sem a cabeça. Descendo as correntezas do rio, lançando a rede, veio então à cabeça que se encaixava perfeitamente na imagem quebrada. Os pescadores acreditando ser um sinal divino e reconhecendo ser uma imagem de Nossa Senhora da Conceição, ao jogarem novamente as redes surgiu, portanto, a abundância de peixes, que ficaram receosos de afundar suas canoas. A imagem de Nossa Senhora da Conceição era muito conhecida na região, justamente porque em 25 de março de 1646, Dom João IV em sua provisão régia, declara por padroeira de seus Reinos e Senhorios, a Santíssima Virgem “Nossa Senhora da Conceição”, na forma dos Breves do Papa Urbano VIII. E foram os pescadores que denominaram a imagem como Nossa Senhora da Conceição “Aparecida” das águas do Rio Paraíba do Sul.
Por quase 15 anos, a imagem permaneceu com Filipe Pedroso e sua família, reunindo em sua casa a vizinhança para rezar terços e ladainhas à imagem de Nossa Senhora Aparecida que realizava muitos milagres. Filipe Pedroso já com idade avançada, entrega a imagem ao seu filho Atanásio Pedroso que constrói um oratório à margem da estrada, local que foi cenário de muitos milagres.