A história ituana está permeada na história do Brasil. Além de participar do movimento bandeirista (expedições de bandeirantes que navegavam pelo rio Tietê em busca das minas de ouro de Cuiabá, no Mato Grosso), foi berço da Convenção Republicana.

Ponto de apoio e ligação para as expedições, por ser um entroncamento de diversos caminhos terrestres e fluviais, o local recebeu o nome de origem indígena Itu-Guaçu ou Utu-Guaçu, devido às suas grandes queda d”água, como o Salto de Itu, no rio Tietê.

Os primeiros habitantes de Itu foram os colonos portugueses, que se dedicaram à construção de uma capela a Nossa Senhora da Candelária. Essa capela é o marco de fundação da cidade, em 2 de fevereiro de 1610. Até 1750, a vila de Itu era bem pequena, com apenas uma rua, a rua Direita, conhecida hoje por rua Paula Souza. Escravos e donos de fazendas construíram dois conventos e algumas igrejas na região.

O período entre 1836 e 1854 marca grande crescimento de Itu. A exportação do açúcar brasileiro para a Europa lhe garantiu o título de vila mais rica de toda a província. Neste período, em fevereiro de 1842, a vila foi alçada a condição de cidade.

Já em 1860, com a crise no mercado internacional do açúcar e o conflito entre políticos e fazendeiros ituanos contra o governo imperial, cresceu em Itu o movimento republicano que resultou, em 1873, na realização da primeira convenção republicana do país.

A produção cafeeira substituiu a cana e foi a base da economia local até 1935. Esse advento resultou na chegada de milhares de imigrantes italianos para trabalhar no lugar dos escravos nas fazendas.
Em 1950, as indústrias começaram a se instalar no município, gerando uma migração da zona rural para a urbana em busca de trabalho. No fim dos anos 1960, com a inauguração da rodovia Castello Branco, houve significativo impulso industrial em Itu.